微型减速机作为一种常见的减速装置,随着中国制造业的繁荣,需求也越来越大,但不少工程师在选择合适的减速电机时,却无从下手。因为搞软件的可能不懂硬件,搞机械的不懂软件,这样就导致了很多不应该出现的问题产生。今天,为大家推荐几种快速搭配减速电机的方法。
1.选择合适的微型减速机,需要从输出扭力、输出转速来初步确定,比如我一个设备需要配置一个输出5N.M,输出转速100RPM的减速电机,那么根据公式P=2π/60*T*R,其中T为减速电机输出扭力,R为减速电机输出转速,带入已知参数,可以得到P=52.3W,也就是说至少需要52.3W的减速电机才能使设备运转正常,但是一般减速电机都有一个效率问题在里面,所以在选择的时候需要选择至少65w的电机。
2.确定好电机功率之后再来看控制,如果要求控制比较精准,误差在20arc之内,那么就需要GM精密型减速机了,如果只是起到减速和放大扭力的作用,那么选择GP普通型减速机就行了,确定减速机后再根据输出扭力来选择合适规格相近的减速机。