如何选用合适的行星减速机
行星减速机以其独有的小体积，大扭力等特性被广泛应用于医疗、航空航天、军工火炮、电动工具等行业。行星减速机由行星减速器和电机构成，行星减速器主要由行星齿、太阳齿、外齿圈以及输出轴构成；针对不同的使用环境，电机可选用步进电机、直流无刷电机、直流有刷电机、空心杯直流伺服电机等，下面简单为大家介绍如何选用以上电机。
步进电机：步进电机可分为普通型步进电机和伺服步进电机，可通过脉冲实现转速的精确调节。由于步进电机本身的局限性，额定转速一般在300rpm以内，可实现较大扭力输出。但是，随着速度的上升，力矩下降很快，搭配合适的减速机与驱动，尤其适用于低转速下的
运动控制，但是步进电机不具有过载的能力，所以选型时需选择比额定负载大很多的配置，会造成力矩浪费。
直流无刷电机：直流无刷电机为直流有刷电机的升级替代品，由于其采用电子换相，避免了转子与碳刷的摩擦，因此不必更换碳刷，使用寿命是有刷电机的10倍，转速可以提升到上万转，可获得更大的启动力矩，在同等体积下，无刷电机可提供超过有刷电机1倍的转矩，搭配合适的行星减速器，能够实现超大扭力输出。从综合性能相比，无刷电机各项指标提升百分之50%，适用于各种环境。
直流有刷电机：直流有刷减速电机结构简单，无需复杂接线，可通过电流直接调速，但是实用中会产生电磁干扰，对环境有一定的要求，因此适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
空心杯直流伺服电机：相对于传统交流伺服电机，空心杯直流伺服电机克服了铁芯电机不可逾越的技术障碍，其机械时间常数可控制在10MS以内，尤其适用于需要高响应环境，比如导弹飞行方向调节，高灵敏的检测设备，摄像机快速对焦等产品领域；而且，空心杯直流伺服能量转换率很高，通常情况下可达到90%以上，从节能的角度来看，要大大优于传统伺服电机；空心杯直流伺服广泛应用于仿生肢体、各种飞行器、AGV小车、移动机器人等领域。