齿轮减速电机是微型电机驱动闭式传动减速装置，就是减速机和电机的组合体，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要，常用的微型齿轮减速电机主要有以下两种，分别是同轴式和两级圆柱式。

同轴式
同轴式微型斜齿轮减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强等特点，传动比分级精细，选择范围广，能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低等。微型齿轮减速电机通用性强，使用维护方便，维护成本低，而且新型的减速电机产品此阿勇新型的密封装置，保护性能好，对环境的适应性强，可再一些腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
两级圆柱式
两级的圆柱齿轮减速电机产品有高速级分流和低速级分流，高速级齿轮减速电机分流时性能较好，低速轴上的齿轮相对于轴承为对称布置，齿向载荷分布均匀。齿轮减速电机的同轴式安装方式的径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大，同时由于中间轴较长，轴在受载时绕曲较大，因而沿齿宽上的载荷集中现象较严重。